OKO PLANETE

ROBOTI

Imitacija guštera?

Roboti bi jednog dana mogli da savladaju neočekivane prepreke i pređu preko neravnih terena zahvaljujući analizi kretanja guštera. U ovim istraživanju, koje je sproveo istraživački tim Univerziteta Kvinslend (Australija) korišćena je kamera sa mogućnostima usporenog snimka kako bi se zabeležila postepena kretanja osam vrsta australijskih agame guštera koji idu na dve noge, što je poznato kao bipedalno kretanje.
Istraživač iz Škole za biloške nauke Univerziteta Kvinslend, Nikolas Vu naveo je da su ova otkrića dovela u pitanje postojeće matematičke modele zasnovane na kretanju životinja. Postojalo je uverenje da su promene u centru mase kod guštera, zajedno sa naletom ubrzanja, uzrokovali početak kretanja na dve noge. Nikolas Vu  poredi takvu vrstu kretanja sa momentom kada se vozač motora propne na dva točka. Ono što je otkriveno je da neki gušteri mogu da potrče na dve noge ranije nego što bi se očekivalo, podižući rep i zabacujući telo unazad.
Glavni autor, Kristofer Klemente ističe da ovi rezultati mogu da imaju važne implikacije za dizajniranje robotskih uređaja inspirisanih biologijom. Još uvek se traga za odgovorima zašto su ove vrste evoluirale na ovaj način. I, što se više saznaje, sve je jasnije da se ova iskustva mogu intergisati u robotiku. Pretpostavka je da su ovi pokreti povezani sa korišćenjem vida u situacijama ugroženosti, kada se glava podiže. U isto vreme, ovim se lakše savlađuju prepreke. I zaista, bipedalizam bi bio veoma koristan za robote na specifičnim terenima, na primer na  otvorenim travnatim površinama gde, u prirodi, mogu da se nađu mnogi agame gušteri koji hodaju na dve noge. Možda bi dodavanje repa robotima pomoglo pri neravninama?

Kompletni tekstove sa slikama i prilozima potražite u magazinu
"PLANETA" - štampano izdanje ili u ON LINE prodaji Elektronskog izdanja
"Novinarnica"