TEMA BROJA

Ivan Kremer

Robotika / Puzajući roboti

Po uzoru na kirigami

Istraživači sa Univerziteta Južne Danske izumeli su puzajućeg robota bez udova, čije kretanje je inspirisano kretanjem zmija i crva. Oponašanje ovako sofisticiranog načina kretanja postigli su pomoću kombinacije komora na naduvavanje i takozvane kirigami kože, pune usečenih oblika, dizajniranih da hvataju što više površine i povećaju efikasnost pokreta.

Izraz kirigami predstavlja japansku umetnost sečenja papira u savitljive oblike, a s obzirom na usečene delove dvokomponetnog materijala koji prekriva ove robote, prigodan je naziv za njega. Naslagani delovi kirigami kože poseduju po deset krakova, veličine su par desetina milimetara i slažu se jedan na drugi. Povezani su međusobno i mogu se izduživati i sabijati duž dva centralna horizontalna meka vlakna, sastavljena od komora na naduvavanje, za koja su spojeni čvrstim spojnicama. Komore koje čine pomenuta dva vlakna ritmički se šire i skupljaju, usled naduvavanja i izduvavanja, oponašajući mišiće i predstavljajući pokretače ovog robota. Dva vlakna raspoređena su u prednji i zadnji deo robota, a na prednjem delu se nalaze i senzori za blizinu, koji predstavljaju glavu robota. Zadnji deo, na svom samom kraju, ukrašen je veštačkim repom. Kako kirigami koža, tako i centralna vlakna, proizvedeni su 3D štampom. Krljušti kirigami kože čine dve komponente materijala, mylar koji daje čvrstinu i u stvari je varijanta polietilentereftalata (PET) i dyneema koji pruža zaštitu i dugovečnost. Komore su sačinjene od silikonske gume, a spojene su delovima od polimlečne kiseline (PLA).

Robot je, uskim crevom koje podseća na povodac, spojen na pneumatični sistem koji kontroliše naduvavanje komora, primajući naredbe za pokrete od interfejsa za kontrolu i kontrolnog sistema koji procesuira i prosleđuje naredbe. Interfejs za kontrolu jednostavan je za upotrebu, sastojeći se od ekrana i džojstika. Ovaj robot je sposoban da pravolinijski puzi, skreće u širokom luku, pa čak i da se okreće. U naučnom radu iz juna 2025. godine, u kome su autori prezentovali opisane karakteristike robota, navode da su detaljno testirali njegovu sposobnost zaobilaženja prepreka. Primera radi, prilikom jednog od testova, postavljene su tri sukcesivne razmaknute prepreke i robot je bio u stanju da ih zaobiđe, uz upotrebu skretanja poput onog u mobilnoj igrici sa zmijicama, krećući se između prve i druge i druge i treće prepreke, demonstrirajući sposobnost komplikovanih zaokreta.
Minijaturna veličina, impresivna pokretljivost i modularnost ovakvog robota ostavlja višestruke mogućnosti konkretne primene. Svakako je prikladan za zavlačenje u uske, teško dostupne prostore, što uključuje upotrebu pri operacijama spašavanja, recimo iz ruševina, ali i redovne inspekcije sićušnih delova industrijske infrastrukture poput veoma uskih cevi, raznih malih otvora i slično.

Ivan Kremer

Kompletni tekstove sa slikama i prilozima potražite u magazinu
"PLANETA" - štampano izdanje ili u ON LINE prodaji Elektronskog izdanja
"Novinarnica"