TEMA BROJA
Pripremila: Ilijana Jakšić Pavlović
Robotika / Autonomija na Marsu
Nova era robotske mobilnosti
Rover Perseverance predstavlja značajan tehnološki iskorak u istraživanju Marsa, posebno u domenu autonomne navigacije. Za razliku od prethodnih misija, poput rovera Curiosity i Opportunity, koji su se u velikoj meri oslanjali na instrukcije sa Zemlje, Perseverance je sposoban da se kreće gotovo potpuno samostalno kroz kompleksan i neistražen marsovski teren.
Do svog 1.312-og marsovskog dana (28. oktobar 2024), rover je oko 90% ukupnog kretanja obavio autonomno, što predstavlja dramatično unapređenje u odnosu na približno 6% autonomije kod rovera Curiosity. Za to koristi algoritam koji „razmišlja“ na Marsu. Ključ ove sposobnosti leži u naprednom algoritmu za autonomnu navigaciju poznatom kao ENav (Enhanced Autonomous Navigation). Ovaj sistem omogućava roveru da: snima okruženje pomoću ugrađenih kamera, da analizira oko 1.700 potencijalnih putanja kretanja, procenjuje faktore poput vremena prolaska i konfiguracije terena, bira optimalnu i bezbednu rutu. Posebno je značajno što se složene računarske operacije, poput provere sudara (ACE algoritam), primenjuju samo na ograničen broj mogućih putanja, čime se optimizuje upotreba resursa.
Uprkos impresivnim performansama, Perseverance koristi procesor čija je računarska snaga uporediva sa personalnim računarima iz kasnih 1990-ih. Razlog za to leži u potrebi za tzv. radijacionim očvršćavanjem (radiation hardening), koje omogućava pouzdan rad u ekstremnim uslovima kosmičkog zračenja. Korišćenje već proverenog hardvera iz prethodnih misija (poput Curiosity rovera) dodatno smanjuje rizik i troškove razvoja, što je česta praksa u svemirskom inženjerstvu.
Tragovi života u krateru Jezero
Primarni cilj misije jeste istraživanje delte drevne reke u krateru Jezero. Ova lokacija se smatra jednim od najperspektivnijih mesta za pronalaženje dokaza o mogućem mikrobiološkom životu u prošlosti Marsa. Analiza sedimentnih slojeva i uzoraka tla mogla bi da pruži ključne uvide u geološku i biološku istoriju planete.
Budućnost autonomnih svemirskih sistema
Perseverance nije samo još jedan rover on predstavlja prekretnicu u načinu na koji čovečanstvo istražuje svemir. Njegova sposobnost autonomnog kretanja pokazuje da budućnost istraživanja leži u inteligentnim, samostalnim sistemima koji mogu da funkcionišu daleko od direktne ljudske kontrole. Ovaj tehnološki napredak ne samo da ubrzava istraživanje Marsa već postavlja temelje za još ambicioznije misije u budućnosti.
Rover koji „razmišlja“ samostalno
Za razliku od ranijih rovera, poput Curiosityja i Opportunityja, koji su većinu svojih poteza izvršavali nakon detaljnih instrukcija naučnika sa Zemlje, Perseverance se oslanja na “sopstvenu inteligenciju”. Čak 90% njegovog kretanja po Marsu obavljeno je autonomno, što je ogroman napredak u odnosu na prethodne misije. Na primer, rover Curiosity uspevao je da samostalno pređe svega oko 6% svoje rute. Današnji rover praktično „donosi odluke“ u hodu, izbegava prepreke i bira najbezbedniji put kroz kamenite predele Crvene planete.
ZANIMLJIVOSTI O ROVERU PERSEVERANCE |
- Rover je sleteo na Mars 18. februara 2021. godine.
- Težak je oko 1.025 kg, gotovo kao manji automobil.
- Na Mars je stigao zajedno sa malim helikopterom Ingenuity, prvim letelicom koja je uspešno letela na drugoj planeti.
Perseverance poseduje 23 kamere.
- Na roveru se nalazi i mali uređaj koji proizvodi kiseonik iz marsovske atmosfere, što je tehnologija koja bi jednog dana mogla pomoći astronautima.
- Jedan marsovski dan traje 24 sata i 39 minuta.
|
Kako izgleda vožnja po Marsu?
Površina planete prepuna je ogromnih stena, peščanih dina, strmih padina i neistraženih područja. Problem dodatno otežava činjenica da signal između Zemlje i Marsa putuje i do 20 minuta u jednom smeru. To znači da bi upravljanje roverom „na daljinu“ bilo veoma sporo i rizično. Zbog toga je NASA razvila pomenuti sistem ENav (Enhanced Autonomous Navigation) - elektronika na Marsu mora da izdrži ekstremno zračenje, ogromne temperaturne razlike i kosmičke zrake pa NASA koristi posebno zaštićene procesore koji su dokazano pouzdani u svemiru. Korišćenje već testirane tehnologije smanjuje mogućnost kvarova, ali i troškove misije. Isti procesor korišćen je i na roveru Curiosity.
Novi rekord na Crvenoj planeti
Dana 3. aprila 2023. godine, Perseverance je postavio novi rekord prešavši čak 331,74 m u samo jednom marsovskom danu. Ukupno je tog dana prešao skoro 348 m. Možda to ne deluje mnogo u poređenju sa vožnjom na Zemlji, ali na Marsu je to izuzetno dostignuće.
Pripremila: Ilijana Jakšić Pavlović
Kompletni tekstove sa slikama i prilozima potražite u magazinu
"PLANETA" - štampano izdanje ili u ON LINE prodaji Elektronskog izdanja
"Novinarnica"
|
